Гори является одним из старейших городов Грузии. Официальный статус города Гори получил в ۱۸۰۱ году. Своё название город берёт от скального образования (гораки) в центре города, на котором расположены останки древней Горис-цихе. Гори впервые упоминается в летописях с VII века н. э., хотя некоторые источники связывают основание города с царствованием Давида IV Строителя в начале XII века. Он построил армянский город в Грузии, утвердил много церквей и монастырей и назвал этот город Гура (Гори). Археологические материалы указывают на то, что на месте Гори существовали поселения городского типа задолго до начала нашей эры, начиная с раннего бронзового века (около ۳ тысяч лет до нашей эры). Была найдена керамическая посуда типичная для Кура-Аракской культуры. В ۱۹۴۶ году оползень у северной стены Горис-цихе обнажил пласт времен античной древности. Были найдены тонкостенные глиняные «квеври» (сосуды для вина), выкрашенные в красный цвет черепицы, черепки посуды из обожженной красной глины. Обнаруженный слой относится к периоду с I века до нашей эры по начало нашей эры. Приблизительно такого же возраста оказались и древние захоронения, обнаруженные в восточной части Горис-цихе. В захоронениях обнаружены черепки глиняной посуды, ожерелья, монеты, браслеты и другие украшения. В числе древних достопримечательностей Гори – развалины старинной крепости Горисцихе – расположенной на холме в центре города. В окрестностях Гори много интереснейших памятников, самым известным из которых является пещерный город – Уплисцихе. Древний пещерный город находится в ۱۰ км от Гори. Уплис-цихе высечен в скале, расположенной на левом берегу реки Кура. Первые сооружения здесь относятся к до античному и античному периодам. Часть комплекса до эллинистического периода и довольно точно датируется VIII-V вв. до н. э., часть значительно более древняя. В древнегрузинских хрониках упоминается не о строительстве, а лишь о реставрационных работах в Уплисцихе, произведенных еще в I тыс. до н. э.